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Exoesqueleto deve ser ferramenta, não um robô

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GF Prata
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exoesqueleto-velhice.jpg
A intenção é desenvolver um exoesqueleto que as pessoas idosas se interessem em testar e usar.
[Imagem: Eoin White/Universidade de Limerick]​

Auxílio, não substituto​
Engenheiros dinamarqueses estão a trabalhar no desenvolvimento de um exoesqueleto que seja útil e aceite pelos utilizadores como uma ferramenta de auxílio aos próprios movimentos.
A equipa está reunindo as melhores tecnologias disponíveis em termos de sensores e actuadores para montar um exoesqueleto prático no período de um ano.
Assim, e ao contrário de outras iniciativas mais futuristas, eles não se querem focar apenas na tecnologia.
"Claro, há também um desafio social em termos da aceitação desta tecnologia pelos potenciais utilizadores finais," justifica Shaoping Bai, da Universidade de Aalborg.
"É por isso que chamamos o exoesqueleto de uma ferramenta, em vez de robô.
Apenas a palavra robô pode impedir, que as pessoas mais conservadoras se disponham a testá-lo, pois tem "cheiro" de Robocop ou Homem de Ferro.
Em vez disso, gostaríamos que as pessoas pensassem nele como uma ferramenta ou como uma ajuda," acrescenta.

exoesqueleto-velhice-1.jpg
Para chegar ao seu objetivo, a equipa pretende miniaturizar bastante as suas primeiras peças.
[Imagem: Jakob Brodersen/Universidade Aalborg]

Exoesqueleto de auxílio
O exoesqueleto projectado pela equipa não será destinado a pessoas paralisadas ou com deficiências.
O grupo-alvo são principalmente pessoas mais velhas que, por exemplo, gostariam de continuar a fazer caminhadas, cuidar do jardim ou das suas próprias casas, mas já se sentem fracas demais para isso ou se cansam facilmente.
Um exoesqueleto é uma espécie de esqueleto externo eletromecânico no qual pequenos motores elétricos fornecem uma força adicional para realizar diferentes tipos de movimentos.
Usando uma variedade de sensores, o exoesqueleto detecta sinais como um impulso para levantar o braço, esticar o cotovelo ou mover as pernas, e activa os pequenos motores, que fazem um papel parecido com o de uma direcção hidráulica num carro.
Os movimentos ficam neste caso mais fáceis de executar, sem depender de mais força por parte do utilizador.
"É importante que os utilizadores não sintam, que o exoesqueleto é mais forte do que elas (no sentido de que possa fazer a pessoa se sentir sem capacidade)," acrescenta Bai.
"Os sensores devem ser suficientemente sensíveis para serem capazes de determinar o quanto os motores precisam ajudar.
O maior desafio será, na verdade, puramente mecânico."
Batizado de AXO Suit, o exoesqueleto deverá ser testado ao longo de 2016.
 
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