para concluir este topico, entao é o seguinte...:
Já tenho sinal ok, e era uma questao de afinação de do prato.
e neste momento surgiu uma duvida, depois de configurar os varios satelites....como é que guardo essas configurações, pq se repuser um novo firmware irá tudo a vida?e terei de reconfigurar as posições todas?
ps: desde ja agradeço toda a ajuda dispensada neste e noutro topico quanto a configuração do motor, ja me estava a ver negro com isto. Realmente agora depois de feito e entendido a logica....é facil, é só preciso é saber :espi28::espi28: