A velocidade de rotação da Terra é a chamada velocidade angular = 2xpi/T, em que pi=3,14 e T é o período de rotação da Terra ou seja é o tempo necessárioa para que a terra efectue uma rotação completa em torno do seu eixo (cerca de 24h); Efectuando o cálculo: velocidade angular= 2x3,14/(24x3600s) =0,000072 radianos/s. (Reconheço que é um pouco complexo!).
Quanto à segunda questão: Não sentimos o movimento de rotação da Terra pelo facto de nos movermos com a mesma velocidade da Terra. Pode ser feita uma comparação numa situação em que viajamos de avião. Quando viajamos de avião (velocidade de cruzeiro) parece que estamos parados, precisamente porque nos movemos exactamente á mesma velocidade do avião.