Vais a Advanced depois dever Advanced Port Forwarding Rules ai pões um visto numa das caixas para abrires a porta, pões o nome que quiseres, colocas o IP para o serviço queres, o numero da porta e depois seleccionas TPC, UDP ou a que quiseres.
Se não tens o ultimo firmware aconselho-te a actualizares apesar de ser já algo antigo:
Mas deixo aqui um link para o manual do router onde esta bem explicado.
