De uma forma simples vou tentar explicar para ver se entendes e configuras.
Se já tens o DNS configurado, é o primeiro passo. Quando fazes
http://DNS isto vai mandar-te para o router do teu cunhado, o principal. Vamos agora abrir a port que reencaminha para o aparelho que tu quiseres, neste caso a câmera. Como te foi dito atrás, convém a câmera ter ip estático, por ex 192.168.1.100. Imagina que abres a porta 11000 para o IP da câmera 192.168.1.100, quando externamente meteres no browser
http://DNS:11000, isto vai reencaminhar para o router principal, e o router manda essa porta para a tua câmera! O que penso estar acontecer é os teus IP's estarem a ser geridos no router secundário, então tudo se torna mais complicado! Porque o router secundário ganha um IP no principal, por ex 192.168.1.88, e depois a câmera ganha outro ip no secundário "192.168.0.90", logo tu ao abrires portas no principal, nunca vais conseguir chegar a tua câmera!
Por isso se no secundário fizeres dele "ponte", tudo é gerido no principal, e a configuração é simples. Outra coisa, tens o cabo de rede no secundário, ligado numa porta de rede ou na porta wan? Se for na wan, experimenta mudar para uma porta de rede qualquer.
Cps