Deus, de acordo com os escritos sagrados dos judeus, por volta do ano 2.000 a. C., prometeu a Abraão, morador de Ur, na Caldeia (Mesopotâmia), uma terra em Canãa, na actual Palestina. Abraão partiu então em direcção à "terra prometida" por Deus, mas os seus descendentes foram parar ao Egipto, onde acabaram maltratados e escravizados (c.1580 a.C.).
O neto de Abraão, Jacob ou Israel, teve 12 filhos, e cada um veio a dar origem uma das 12 tribos que, durante certo tempo, constituíram o povo de Israel.
Do Egipto, Moisés, no séc. XIII a.C., aproveitando uma conjuntura política favorável, chefiou a saída das 12 tribos de israelitas para tentarem atingir a Terra Prometida. Ao passar junto ao Monte do Sinai, Deus voltou a falar-lhe, dando-lhe um conjunto de leis morais (Tábuas da Lei), que se tornaram na base do judaísmo.
Moisés nunca atingiu a Palestina, foi Josué que a conquistou. As 12 tribos de israelitas após um longo período de divisões internas, por volta do ano 1.000 a.C., reuniram-se e fundaram um reino independente. Saul (c.1025 a.C.) foi o primeiro rei. Seguiu-se David (c. 1012-972 a. C.), conquista Jerusalém e opera uma centralização política e religiosa. Salomão (c.971-931 a. C), construiu em Jerusalém o célebre Templo, onde ficou guardada a Arca da Aliança com as Tábuas da Lei, dadas por Deus a Moisés.
Por volta de 931 a.C. este reino dividiu-se, dando origem ao reino de Israel (10 tribos) e ao Reino da Judeia (2 tribos). O reino de Israel acabou por ser conquistado pelos assírios, em 722 a.C., desaparecendo da história as 10 tribos. O Reino da Judeia, no ano 586 a. C. foi conquistado por Nabucodonosor, sendo os seus habitantes desterrados para a Babilónia.
Os babilónios acabaram por ser conquistados, em 538 a.C, pelos Persas. Foram estes que deixaram os antigos habitantes do Reino da Judeia voltaram à Palestina (c.538 a.C.). Fruto desta permanência na Babilónia e do contacto com o Zaratustrismo, incorporaram no judaísmo novos elementos religiosos. Formaram também a crença da vinda de um Messias (chefe militar), enviado por Deus, que os havia de libertar do julgo de outros povos e reconstituir o antigo reino.
Apesar de todas as revoltas nunca conseguiram recuperar a independência. Tito, imperador romano, no ano 70 d.C., após ter conquistado Jerusalém e arrasado o célebre tempo de Salomão, dispersou os judeus por todo o império.